平面四桿機構和間歇運動機構的基本類型有哪些?

平面四桿機構的基本類型：鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。

間歇運動機構的基本類型：棘輪機構、槽輪機構、連桿機構和不完全齒輪機構。

平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同壹平面內運動的機構。間歇運動機構是指有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構。例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。

間歇運動機構

1、棘輪機構（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的壹種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作臺的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用於單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。

2、槽輪機構（Geneva Drive）是由裝有圓柱銷的主動撥盤、槽輪和機架組成的單向間歇運動機構，又稱馬耳他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。

3、連桿機構（Linkage Mechanism）又稱低副機構，是機械的組成部分中的壹類，指由若幹（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副（轉動副或移動副）聯接組成的機構。

4、不完全齒輪機構其主動輪上的齒數是不完整的，從動輪上的齒數與位置由從動輪的運動與間歇時間確定。當主動輪作單向轉動時，從動輪作單向間歇運動。在從動輪的停歇期間，兩個齒輪的輪緣各有鎖止弧以對從動輪實施定位防止從動輪在此狀態下自由運動。