直流力矩電機驅動控制系統 國內外研究現狀和實際意義？

它是現代工業設備、現代科學技術和軍事裝備中的重要的機電元件之壹。無刷直流電動機是在有刷電動機的基礎上發展起來的。直流力矩電動機是壹種能夠長期處於起動(堵轉) 狀態下工作的低轉速、大轉矩的執行元件, 是由伺服電動機和驅動電動機結合起來發展而成的特殊電機。力矩電動機可以不經過齒輪減速而直接驅動負載, 這樣不僅可以省去復雜的減速機構, 同時還能夠消除齒輪間隙引起的誤差, 因此, 力矩電動機除了具有反應速度快、轉矩和轉速波動小、能在很低轉速下穩定運行、機械特性和調節特性線性度好等優點之外, 還具有精度高的特點。力矩電機的構造是當負載增加時，電動機的轉速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機的堵轉轉矩高，堵轉電流小，能承受壹定時間的堵轉運行。因此，電機在後端蓋上裝有獨立的軸流或離心式風機（輸出力矩較小100機座號及以下除外），作強迫通風冷卻，力矩電機配以可控矽控制裝置，可進行調壓調速，調速範圍可達1：4，轉速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用於卷繞，開卷、堵轉和調速等場合及其他用途，被廣泛應用於紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業領域。