STM32中，systick具體延時時間怎麽計算的？

SysTick 就是壹個定時器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中斷控制器）中，主要的目的是為了給操作系統提供壹個硬件上的中斷（號稱滴答中斷）。

滴答中斷：操作系統進行運轉的時候，也會有“心跳”。

它會根據“心跳”的節拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次只能運行壹個“時間片”的時間長度就得退出給別的任務運行，這樣可以確保任何壹個任務都不會霸占整個系統不放。

這個心跳，可以通過定時器來周期性觸發，而這個定時器就是systick。很明顯，這個“心跳”是不允許任何人來隨意地訪問和修改的。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。

{ ?

SysTick_Current=0; //當前值為0

SysTick_Reload=72000; //重裝載寄存器，系統時鐘72M,中斷壹次1mS（1ms=0.001s=1/72M*72000）

TimingDelay =nTime; // 讀取延時時間?

SysTick_CSR=0x07; // 使能SysTick計數器

while(TimingDelay!= 0); // 判斷延時是否結束?

SysTick_CSR=0x06;// 關閉SysTick計數器?

void Delay_Nus(uint32_t nTime) ?//us級的延時函數

{?SysTick_Current=0;?

SysTick_Reload=72; //重裝載寄存器，系統時鐘20M中斷壹次1mS?

TimingDelay=nTime;

SysTick_CSR=0x07; ? // 使能SysTick計數器?

while(TimingDelay!= 0); // 判斷延時是否結束?

SysTick_CSR=0x06;// 關閉SysTick計數器?}