陀螺儀L3G4200D讀的數據有問題 、轉動的時候各個軸的數據有變化。但是壹會就又變回到了靜止時候的數據、

OUT_TEMP和XYZ的讀數壹樣是補碼形式，不過是8位的，即-128~127，而且是每增加1LSB，測量溫度減小1℃，資料裏沒有給出和現實溫度的映射關系，但是從溫度差來說應該可以對溫度漂移做出補償計算了。