波士頓動力機器人是特效嗎
不是
“不是特效!波士頓人形機器人跑酷,各種高難度動作都不在話下!2021年8月19日發布
我們來大致看看美國波士頓動力公司的這種黑科技:往好的方面說,說明機器人會跳舞,往壞的方面說,說明機器人之間的協調性(不會互相碰撞)和機器學習能力,這需要大量的AI/機器學習算法。眾所周知,波士頓動力是從著名的麻省理工學院分離出來的民營企業。可見人才輩出。我們跟普通人談這個真的有點過了。但是我們發明的東西不被普通人欣賞,浪費了高智商人的頭腦不是嗎?這項技術的難度在哪裏?我們來看看:從公開報道中可以知道,Atlas作為壹款液壓驅動的機器人,高1.5m,重80kg。全身28個關節,單腿6個自由度,腰部2個,手臂7個自由度,全部采用液壓驅動。Atlas硬件系統最難的部分是液壓動力系統。使用更復雜的液壓系統,最深層的原因是電機仍然無法驅動180磅的機器人完成行走任務,這是不尋常的。效率遠高於之前的液壓四足機器人,使得Atlas在驅動層面實現了更高的能量轉換效率。到目前為止,大多數機器人都使用電機系統。