STM32串口通信編程的7大步驟有哪些？
2) 串口復位
3) GPIO 端口模式設置
4) 串口參數初始化
5) 開啟中斷並且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
6) 使能串口
7) 編寫中斷處理函數
.串口時鐘使能。串口是掛載在 APB2 下面的外設，所以使能函數為：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；
2.串口復位。當外設出現異常的時候可以通過復位設置，實現該外設的復位，然後重新配置
這個外設達到讓其重新工作的目的。壹般在系統剛開始配置外設的時候，都會先執行復位該外
設的操作。復位的是在函數 USART_DeInit()中完成：
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口復位
比如我們要復位串口 1，方法為：
USART_DeInit(USART1); //復位串口 1
3.串口參數初始化。串口初始化是通過 USART_Init()函數實現的，
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；
這個函數的第壹個入口參數是指定初始化的串口標號，這裏選擇 USART1。
第二個入口參數是壹個 USART_InitTypeDef 類型的結構體指針，這個結構體指針的成員變量用
來設置串口的壹些參數。壹般的實現格式為：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //壹般設置為 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為 8 位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //壹個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
//收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
從上面的初始化格式可以看出初始化需要設置的參數為：波特率，字長，停止位，奇偶校驗位，
硬件數據流控制，模式（收，發）。我們可以根據需要設置這些參數。
4.數據發送與接收。STM32 的發送與接收是通過數據寄存器 USART_DR 來實現的，這是
壹個雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。當向該寄存器寫數據的時候，串口就會自動發送，當收
到數據的時候，也是存在該寄存器內。
STM32 庫函數操作 USART_DR 寄存器發送數據的函數是：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
通過該函數向串口寄存器 USART_DR 寫入壹個數據。
STM32 庫函數操作 USART_DR 寄存器讀取串口接收到的數據的函數是：
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通過該函數可以讀取串口接受到的數據。
5.串口狀態。串口的狀態可以通過狀態寄存器 USART_SR 讀取。USART_SR 的各位描述如
這裏我們關註壹下兩個位，第 5、6 位 RXNE 和 TC。
RXNE（讀數據寄存器非空），當該位被置 1 的時候，就是提示已經有數據被接收到了，並
且可以讀出來了。這時候我們要做的就是盡快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將
該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。
TC（發送完成），當該位被置位的時候，表示 USART_DR 內的數據已經被發送完成了。如
果設置了這個位的中斷，則會產生中斷。該位也有兩種清零方式：1）讀 USART_SR，寫
USART_DR。2）直接向該位寫 0。
狀態寄存器的其他位我們這裏就不做過多講解，大家需要可以查看中文參考手冊。
在我們固件庫函數裏面，讀取串口狀態的函數是：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；
這個函數的第二個入口參數非常關鍵，它是標示我們要查看串口的哪種狀態，比如上面講解的
RXNE(讀數據寄存器非空)以及 TC(發送完成)。例如我們要判斷讀寄存器是否非空(RXNE)，操
作庫函數的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我們要判斷發送是否完成(TC)，操作庫函數的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
這些標識號在 MDK 裏面是通過宏定義定義的：