二戰時期德軍使用的有炮盾的反坦克火箭筒是哪壹種？如果是鐵拳的改進型，請給出具體型號和參數
RP43
1943年初，在突尼斯作戰的德國部隊從美軍手中繳獲了部分“巴祖卡”火箭筒，隨後它就被“緊急”送往德國，德國人根據它仿制了壹種被稱為“坦克殺手”（Panzerschreck，正式的名稱是Raketenpanzerbüchse 43，即RP43型）的88mm反坦克火箭筒，盡管它的長度和口徑都要比“巴祖卡”大，但就原理而言是完全相同的：它們均使用火箭增程榴彈、使用環狀尾翼穩定，而且同樣使用電擊發裝置。但與“巴祖卡”不同的是，“坦克殺手”使用壹種精巧的磁發火裝置來點燃固體火箭。RP43“坦克殺手”的有效射程為150米，當它發射RP.Gr.4322型破甲彈時穿甲厚度可達200mm。不久盟軍坦克手們就感受到了這種武器的威脅，並開始在坦克上安裝各種附加裝甲。RP43的綽號是“煙囪”或者“坦克殺手”，由於其優良的性能，在很多步兵單位中，它們完全取代了反坦克炮。從44年開始，RP 43型反坦克火箭筒逐漸被改進型RP54和RP54/1所替代，RP54型反坦克火箭筒的主要改進是為射手加裝了防盾，這樣射手就無需再穿著防護服了。此外，RP54還采用了經過改進的RPGr4992型火箭彈，這樣它的有效射程增至200米；不過RP54的全重也達到了10.5千克。它的後續改進型RP54/1中，在保證威力及射程不變的前提下，RP54/1的發射管長度縮短，從而使全重減至9.5千克；RP54/1型反坦克火箭筒也是二戰中德軍的主要裝備。