六軸機器人和四軸機器人有什麽不同？

四軸機器人是工業機器人的壹種，主要是采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕，能完成穩定的搬運、焊接。四軸沖壓機器人能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業，安裝調試簡單方便。

工業機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由壹個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第壹個關節能像四軸機器人壹樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有壹個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。