海協會和海基會的交流活動開始於什麽時候
1987年底，長達三十多年的兩岸隔絕狀態被打破後，兩岸人員往來和經濟、文化等各項交流隨之發展起來，同時也衍生出種種問題。為了解決這些問題，臺灣不得不調整“不接觸、不妥協、不談判”的“三不政策”，於1990年11月21日成立了得到官方授權的與大陸聯系與協商的民間性中介機構──海峽交流基金會，出面處理官方“不便與不能出面的兩岸事務”。
海基會，全稱海峽交流基金會，是臺灣的民間組織，成立於1990年11月21日，1991年3月9日舉行開幕式，正式掛牌運行。主要任務是接受“陸委會”（中國臺灣地區“行政院”轄屬的政府機構，全稱“行政院大陸委員會”）委托，辦理的兩岸民間交流中技術性、事務性的工作，包括兩岸同胞入出境收件、核轉，大陸地區文書驗證及送達，兩岸人犯的遣返，經貿糾紛的調解處理，學術文化交流的溝通等等。因而可視為臺灣當局與大陸聯系的中介機構。辜振甫擔任首任董事長。（現任董事長林中森）。
海協會，全稱海峽兩岸關系協會，1991年12月16日在北京成立。根據章程其為社會團體法人，以促進海峽兩岸交往，發展兩岸關系，實現祖國和平統壹為宗旨，致力於加強同贊成其宗旨的社會團體和各界人士的聯系與合作，協助有關方面促進海峽兩岸各項交往和交流，協助有關方面促進海峽兩岸同胞交往中的問題，維護兩岸同胞的正常權益。海協會名譽會長榮毅仁，會長汪道涵，臺灣同胞聯合會會長張光輝，全國人大僑務委員會副主任林麗韞、臺盟主席蔡子民為協會顧問。（2005年12月24日汪道涵病逝後,會長的職位空缺至2008年6月3日。2008年6月3日，陳雲林任會長。）
1992年11月，海協會與海基會在香港就兩岸事務性(公證書使用)商談中如何表述堅持壹個中國原則的問題進行討論，後來形成“用各自口頭聲明的方式表述壹個中國”原則，即“九二***識”。九二***識，是用於概括臺灣海峽兩岸在1992年香港會談中就“壹個中國”問題及其內涵進行討論所形成之見解及體認的名詞。其核心內容與精神是“海峽兩岸均堅持壹個中國原則”。
這也為兩會商談和海協會會長汪道涵及海基會董事長辜振甫的會晤奠定了基礎。
1993年4月27日至29日，在海協會的倡議和積極推動下，經過海峽兩岸的***同努力，備受註目的第壹次“汪辜會談”在新加坡正式舉行。“汪辜會談”是在兩岸兩會於1992年達成的“九二***識”的基礎上舉行的。在海峽兩岸都堅持壹個中國原則的基礎上，“汪辜會談”就加強兩岸經濟合作和科技、文化、青年、新聞等領域的交流進行了協商，簽署了四項協議，受到了海峽兩岸和國際社會的普遍好評