BMX初學基礎知識。
所以當壹個叫BOBHARO的年輕人在前後車輪的兩旁安裝了四根金屬管，玩家們就可以借助這幾根管子做出許多新的花式了。於是開始把BMX拿到平地，滑板的場地裏玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了。它的名字也變成了BMX FREESTYLE（自由式BMX自行車）。這位年輕人後來就成為了世界知名自行車品牌Harobiles的老板。那四根裝在兩輪旁邊的金屬管也變成了現在每輛自由式小輪車必不可少的零件――火箭筒（pegs）。
小輪車分自由式小輪車（freestylebmx）和競速小輪車（racingbmx）。他們的主要區別是在於車頭裝headset的位置。它有壹個特殊的零件――gyro，它能使車頭360度轉動而競速小輪車卻不能。火箭筒也是競速小輪車所沒有的。
自由式小輪車（FREESTYLE）具體分為五種：
第壹種是最原始的Racing泥地競速比賽。
第二種（DIRTJUMP泥地跳躍），利用泥土做成的坡度進行跳躍花式比賽。
第三種（STREET街道），利用模仿街道障礙的道具場地進行比賽。
第四種（HALFPIPE半管道），在半管道場地裏進行跳躍花式比賽。
第五種（FATLAND，平地花式）,在指定的平地裏利用BMX車做各種平衡滑行的動作進行比賽。
平地花式是最基礎的，也是最重要的，它的動作有上百種，其中最基本的是車上靜平衡，如後輪點地跳，前輪點地跳，擦輪，定車，飄，過橋等。初學者在提高靜平衡能力後才能練習更高難度的動平衡，即在自行車運動中做動作。
BMX其實和我們平常騎的單車大同小異，只不過材料和性能不同。平常在街上看見的自行車大多數是26英寸和24英寸的，但BMX車是20英寸的。20英寸的自行車和人的比例剛好，可以變幻出許多花式動作。
BMX Action/ BMX 動作系列
X-UP：空中扭車把180度。
Can-Can：騰空將壹只腳擡離車踏並將之擡過車架至車的另壹側，使兩腿在自行車的同壹側，再在車著地前將腿擡回原車踏。
Table Top：國名"空中水平"，指車手在空中將車身傾斜使之與地面平行，再將車身擺回安全著地的動作。
Truck Driver：或Bus Driver，國名"大車司機"，360度轉車把。形象命名，如同大車司機耍活兒來個急調頭，360度轉方向盤。（多壹句，BMX特技單車的車把與普通自行車不同，可360度旋轉，當然720度或更多也沒問題）。
Tailwhip：國號"神龍擺尾"，車手在空中保持身體與車把固定將車以前軸為中心在身下旋轉壹周，並安全騎回車座著地。壹個十分CRAZY的動作，不愧為"神龍擺尾"。
Superman：國號"超人"，車手在空中雙腿離開車踏並使身體與雙腿往車後盡可能伸展直，因極像美國動畫中高舉雙手飛行的"超人"而得此霸號。
BMX的車身壹般采用合金制成，可以承受從幾米高的地方摔下的沖力。設計上也有許多的特殊之處，如不受車閘線的限制，可以做360度轉動的車把，前後輪都有可供腳踩的"火箭筒"等。壹輛車只要換壹些小的零件就可以做出不同的玩法，可以滿足不同性格的人。