請問電工前輩：五相十線步進電機，如何通過改變外部接線來改變旋轉方向？謝謝！

這個主要要看妳的電機接法和驅動器，五相電機接法挺多的，我剛做了壹個，是用星形接法的，用的是五相電機驅動器，這個要改變轉向最簡單的當然是軟件修改，硬件上改變也比較容易，只要把其中壹相的兩根線對調就行了。上個圖，