交通燈控制發展歷史求大神幫助

城市道路交通控制系統的發展歷史 城市道路交通自動控制系統的發展是以城市交通信號控制技術為前導，與汽車工業並行發展的。在其各個發展階段，由於交通的各種矛盾不斷出現，人們總是盡可能地把各個歷史階段當時的最新科技成果應用到交通自動控制中來，從而促進了交通自動控制技術的不斷發展。 早在1850年，城市交叉口處不斷增長的交通就引發了人們對安全和擁堵的關註。世界上第壹臺交通自動信號燈的誕生，拉開了城市交通控制的序幕，1868年，英國工程師納伊特在倫敦威斯特敏斯特街口安裝了壹臺紅綠兩色的煤氣照明燈，用來控制交叉路口馬車的通行，但壹次煤氣爆炸事故致使這種交通信號燈幾乎銷聲匿跡了近半個世紀。1914年及稍晚壹些時候，美國的克利夫蘭、紐約和芝加哥才重新出現了交通信號燈，它們采用電力驅動，與現在意義上的信號燈已經相差無幾。1926年英國人第壹次安裝和使用自動化的控制器來控制交通信號燈，這是城市交通自動控制的起點。 早期的交通信號燈使用“固定配時”方式實行自動控制，這種方式對於早期交通流量不大的情況曾起過壹定的作用。但隨著汽車工業的發展、交通流量增加、隨機變化增強，采用以往那種單壹模式的“固定配時”方中國智能交通網 /2009/0804/1533.shtml 式已不能滿足客觀需要，於是壹種多時段多方案的信號控制器開始出現並逐步取代了傳統的只有壹種控制方案的控制器。除了多時段多方案定時控制的使用，為了避免各交叉路口之間“各自為政”的孤立控制方式對交通流造成的頻繁停車，還必須把相鄰的交叉路口作為壹個系統來統壹地加以控制。1917年，在美國鹽湖市開始使用聯動式信號系統，把六個交叉路口作為壹個系統，以人工方式加以集中控制。1922年，美國休斯頓市建立了壹個同步系統，它以壹個交通亭為中心控制十二個交叉路口。1928年，上述系統經過改進，形成“靈活步進式”定時系統;由於它簡單、可靠、價格便宜，很快在美國推廣普及。這種系統以後不斷改進、完善，成為當今的協調控制系統。 20世紀30年代初，美國最早開始用車輛感應式信號控制器，之後是英國，當時使用的車輛檢測器是氣動橡皮管檢測器。車輛感應控制器的特點是它能根據檢測器測量的交通流量來調整綠燈時間的長短，使綠燈時間更有效地被利用，減少車輛在交叉口的時間延誤，比定時控制方式有更大的靈活性。車輛感應控制的這壹特點刺激了車輛檢測器技術的發展。繼氣動橡皮管式檢測器之後，雷達、超聲波、光電、地磁、電磁、微波、紅外以及環形線圈等檢測器相繼問世。當今在城市道路交通自動控制、交通監測和交通數據采集系統中，應用最廣的是環形線圈車輛檢測器。超聲波檢測器主要在日本等少數國家得到廣泛應用。 計算機技術的出現為交通控制技術的發展註入了新的活力，1952年，美國科羅拉多州丹佛市首次利用模擬計算機和交通檢測器實現了對交通信號機網的配時方案自動選擇式信號燈控制，而加拿大多倫多市於1964年完成了計算機控制信號燈的實用化，建立了壹套由IBM650型計算機控制的交通信號協調控制系統，成為世界上第壹個具有電子數字計算機城市交通控制系統的城市。這是道路交通控制技術發展的裏程碑。 伴隨著城市交通信號控制系統的迅速發展。人們認識到，要更好地提高城市管理水平，不僅僅依靠硬件設備的更新和改進，還必須同時在控制邏輯和方法上有所突破，即城市交通的區域協調控制。傳統的城市道路交通控制指的是區域交叉口信號燈控制，而城市交通的區域協調控制，是在整個城市範圍內對交通進行控制，這無論是從理論角度還是實踐角度，都是壹個極其復雜的大系統控制問題。 國外對城市區域交通控制的研究，開始於20世紀60年代初。1967年，英國運輸與道路實驗室(TRRL)成功開發出TRANsYT(TraffioNetworkStudyTools)交通控制系統，後來又在TRANsYT的基礎上開發了seOOT(split Cyele and offset OPtimization Technique)系統。澳大利亞在70年代末也開發了基於配時方案實時選擇方法來實現路網協調控制的SCAT(Sydney Coordinated Adaptive Traffic Method)系統。這些系統己經在西方國家的城市網絡交通中取得了成功的應用。 進入20世紀80年代後期，隨著城市化進程的加快和汽車的普及，城市交通擁擠、阻塞現象日趨惡化，由此引發的事故、噪聲和環境汙染己成為日益嚴重的社會問題，交通問題成為困擾世界各國的普遍性難題。人們對交通系統的規模復雜性和開放性特征有了更深壹層的認識，並開始意識到單獨考慮車輛或道路方面很難從根本上解決交通擁擠現象，只有把路口交通流運行與信號控制的藕合作用綜合考慮，且賦以現代的各種高新技術方可徹底消除有關問題。於是，智能交通系統(ITS)應運而生，並得到迅猛發展。除在技術和功能上得到增強和完善的SCOOT和SCATS以外，STREAM、ITACA、MOTION、RT-TRACS、SURFZ000、PRODYN和UTOPIA等新壹代城市交通控制系統相繼推出並投入應用。 目前城市交通控制研究的新發展主要體現在城市交通網絡的各個方面: 區域交通信號燈和城市快速公路匝道口的新的控制方法上;實現區域和快速公路的集成控制;采用動態路由導航與交通網絡控制結合:以實現先進車輛控制系統AvcS為主的智能交通系統(ITS);以實現先進交通管理系統ATMS和先進駕駛員信息系統ATIS為主的城市多智能體交通控制系統;以及壹些輔助的交通策略如道路自動計費、公***交通優先等。 可以說，在近百年的發展中，道路交通信號控制系統經歷了無感應控制到有感應控制、手動控制到自動控制再到智能控制、單點控制(點控)到幹線控制(線控)再到區域控制和網絡控制(面控)的過程。

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