求各位大佬們這個題目怎麽做啊

活動構件7，低副9，高副1，計算自由度為2，別說妳公式不記得。圖上給定原動件數目2.因此有確定運動。

D復合鉸鏈，J,K虛約束，A局部自由度

追問

謝謝妳啊，明白了