如何制作藍牙控制的nxt小車
要想完成相互通訊必須對NXT 進行相應的設置。首先通過液晶顯示屏將所要通訊的NXT 藍牙功能打開，使其處於藍牙通訊狀態；之後選擇其中壹個NXT 作為主機，遙控器上的NXT控制器是主機，在其藍牙目錄下選擇搜索，開始搜索其它藍牙設備，搜索完畢後，選擇妳所要進行通訊的藍牙NXT控制器，再選擇連接號（1，2 或者3），壹般選擇連接號1，那個被選擇的藍牙NXT控制器控制小車。如果是第壹次在兩個NXT 之間進行連接，需要有壹個密碼確認，密碼確認後就可以進入編程界面，開始實現相互通訊了。
圖1 兩個NXT第壹次藍牙連接
遙控器的NXT控制器是主機，名稱為NXT1；受控NXT小車的NXT控制器是從機，名稱為NXT2。
兩個NXT控制器藍牙連接詳細圖解如下：
我用兩個實例來介紹如何用NXT控制器來遙控另壹個NXT控制器。第壹個例子是，NXT控制器遙控NXT小車直行，任務為：觸碰主機NXT控制器上的“左鍵”，則藍牙數值信息“1”發送到從機NXT，驅動小車前行；觸碰主機NXT控制器上的“橙色中間鍵”，則藍牙數值信息“2”發送到從機NXT，讓小車停止；觸碰主機NXT控制器上的“右鍵”，則藍牙數值信息“3”發送到從機NXT，驅動小車左行。
圖2 NXT遙控NXT小車直行
主機NXT控制器遙控程序：（雙擊圖片，可以看清中文註釋）
圖3主機NXT控制器遙控程序
從機NXT小車受控程序：
圖4從機NXT小車受控程序
這個實例的視頻如下：
遙控小車直行的程序打包成RAR格式文件，請下載：
做實驗時，我發現如果NXT控制器關機後，再打開，執行原來的程序，就無法遙控了。後來找到了解決辦法，就是重新進行藍牙連接，不需要輸入密碼。把兩個NXT控制器都開機，然後用主機NXT1來進行藍牙連接，下面我拍了7個圖片，詳細展示了藍牙連接的過程。
圖5 藍牙連接步驟壹
圖6 藍牙連接步驟二
圖7 藍牙連接步驟三
圖8 藍牙連接步驟四
圖9 藍牙連接步驟五
圖10 藍牙連接步驟六
圖11 藍牙連接步驟七
還有另外壹個實例，我再介紹下，下面是實驗圖片：
圖12 藍牙遙控實驗
這個實驗的任務是：用兩個觸動傳感器來遙控小車。“左觸動”連接主NXT控制器的輸入端口1，“右觸動”連接輸入端口4。兩個觸動都按下，則通過連接信道1和郵箱號1把主機NXT1的文本信息“forward”發到從機NXT2，小車前行；左觸動按下，而右觸動松開，則向從機NXT2發送文本信息“left”，小車左轉；左觸動松開，而右觸動按下，則向從機NXT2發送文本信息“right”，小車右轉；兩個觸動都松開，則發送文本信息“stop”，小車停止。