碰觸傳感器的作用是什麽
太平洋汽車網碰觸傳感器的作用是探測或者是判斷汽車發生碰撞的時候的撞擊信號強度的大小，根據撞擊信號強度的大小來判斷什麽時候來點爆安全氣囊。
前段時間在現場用到川崎機器人的焊絲尋位功能，所以我在猜想發那科機器人應該也有，然後就去翻找手冊，在選項功能操作說明書中B-83284CM-2/05首先我們講講應該如何去配置由於條件不允許，只能仿真操作1.
1：創建工作，定義工作站名稱，根據自己需要選擇機器人版本1.
2：選擇ARCTOOL，根據自己需要選擇機器型號1.
3：選擇J53
6：touchsensing在語言界面選擇中文1.
4：點擊結束，工作站創建完成
2：配置touchsensing2.1布局導入完成，放置工件等然後配置碰觸傳感器信號選擇'菜單'->'
6.設置'->'接觸感應器IO'這個即使在實際機器裏面也是需要配置的2.2這個式在仿真裏面配置的，焊槍的幹涉檢測和工件的幹涉檢測3配置接觸傳感的坐標系選擇'菜單'->'
6.設置'->'接觸感應器IO'3.1此處建立坐標系和我們創建工件坐標方法類似
4：碰撞傳感器設置選擇'菜單'->'
0.下壹頁'->'
3.數據'->'碰撞傳感器設置'根據自己需求設定，探索速度，距離，坐標系，探索模式。類型等探索模式***有4種：
5：簡單的程序編寫程序中就多了Searchstart1PR10這裏是表示搜索開始以碰撞傳感器坐標系1偏移保存的位置保存在PR10種Searchend搜索結束TouchoffsetPR10下面的點位都加上PR10的值在開始移動Touchoffsetend結束這裏基準標識第壹次打開，手動測試之後就關閉，不然會導致數值無變化（我第壹次測試是亂碼，第二次是數值壹直為
0）自動運行下來，自己移動工件的位置，這裏PR10的值會發生變化，而妳的移動軌跡卻還是和往常壹樣的，沒有發生偏差需要更全面的詳細說明，請移步至B-83284CM-2/05說明書本站僅提供存儲服務，所有內容均由用戶發布，如發現有害或侵權內容，請點擊舉報。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）