無人機倒著飛能避障嗎
以往無人機的視覺避障，最大的限制就是大部份都只有前向的避障。盡管無人機在往前飛時能探測到障礙物，但倒飛或側向刷鍋時，仍然有可能碰撞炸機。
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所以，當全新的 Mavic 2 有了全向避障，是不是就能實現永不炸機了呢？不是的。
接下來，且聽飛哥為妳揭開“無人機視覺”的秘密。
永不炸機？不存在的
無人機的感知能力，其實會受很多客觀因素的影響。以大疆無人機為例，Mavic Air 或 Mavic 2 主要采用的是雙目視覺測距，它就像人類的雙眼，通過兩臺相機拍攝的畫面，計算兩者的視角差距，從而判斷障礙物的距離。
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但是，因為雙目相機其實就是普通的相機，所以在能見度不足的情況下，雙目相機捕捉不到足夠的光線，基本上就是瞎了，更談不上進行避障了（上圖）。所以在大霧、黑夜、或是亮度不足的室內飛行時，視覺系統其實是並不能協助妳避障的。
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除了亮度之外，障礙物如果是完全沒有紋理的物體（例如壹面白墻，如上圖），視覺系統也是很難測距的，很容易導致避障失效。
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此外，如果障礙物的體積太小或者透光，視覺系統壹樣也幫不了妳。所以如果妳在飛行時遇上高架電纜、吊索（上圖）、風箏線、鐵絲網、甚至是玻璃窗等，壹樣都可以讓妳炸機 。
沒有完美的避障方式，不同方式的視覺系統都有它的優缺點。例如 Mavic 2 向上的視覺系統，采用的是紅外線 TOF 技術，它與前面的雙目視覺剛剛相反，在夜晚或者沒紋理的情況下可以正常運作，但在大白天偏偏就有機會被陽光幹擾，導致避障失敗。
所以奉勸大家，即使妳的無人機有了全向視覺避障，也不要以為可以無所顧忌地亂飛了；通過視覺技術實現的避障，是不足以保妳永不炸機的 。
無人機為什麽需要視覺？
既然如此，那為什麽大疆等廠商，仍然要往無人機上堆砌視覺傳感器呢？
最早的無人機，只能通過衛星定位系統 (GPS) 來定位，以此穩定機身。但 GPS 系統容易受到幹擾，特別是容易受到天氣或場地限制，穩定性不高；所以數年前的無人機，飛行和懸停的穩定性和操控性都會差強人意壹些。
但現在，無人機引入了機器視覺後，穩定性就有了巨大的提升。
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壹般的無人機相機並沒有測距能力，即使障礙物距離不同（上圖左），但相機拍出來就只是壹個平面（上圖右），無法分辨障礙物的遠近。
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但帶有雙目立體相機的新型無人機，就能測出障礙物的距離（上圖右方的紅線），然後通過不同點的距離數據，勾劃建築的形狀，從而建構立體的環境地圖（上圖右方白色的立方體），看懂四周環境，從而判斷自身的所在位置。
我們不妨把無人機的視覺系統，當作是支撐無人機懸空的支架。支架越多，飛行越牢固，無人機就能飛得越穩定，越不容易跟著風飄走。
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這就是所謂的“機器視覺”（上圖）：無人機知道自己和障礙物的距離之後，不但能實現避障和繞障，而且每壹厘米的移動，都能被視覺系統感知，提供細致而精準的手感，讓用戶能更加隨心所欲地爽飛。
全向視覺的作用
Mavic 2 為什麽需要全向視覺？因為它除了為無人機了提供全方位的輔助避障功能外，更重要的是提供了更精準的定位能力，讓無人機更容易控制。
無人機在飛行時，很多時候都會受到不同的幹擾（例如 GPS 定位錯誤、墻壁沒紋理等等），這時部份傳感器就會不可避免的出現異常數據。如果只有 GPS 或單壹的視覺傳感器，無人機就可能因此而亂飄、甚至炸機 。
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但在全向視覺系統下，即使有部份傳感器無法正常工作，無人機依靠其他方向的視覺傳感器的協助，依舊能實現穩定懸停（上圖）。
此外，多角度的傳感器能收集更多的環境信息，系統把不同的數據進行比對和驗證，就能篩選出更可靠的數據，從而實現更穩定的飛行。
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以上圖為例，無人機向前的視覺系統和側向的視覺系統，都能同時提供高度變化數據，即使其中壹個的數據受到幹擾，但經過比對就能得出最精確的數據。
通過全向的視覺傳感器協助，Mavic 2 就能達到如此的穩定和精準。
全向視覺的作用
現階段的無人機視覺技術，並不能在無人機身上架起隱形的保護罩；它更是像把眼睛給了無人機，讓它像人類壹樣能“看懂”四周的事物、估算自己身處的位置，並讓無人機在空中更容易受控制。
所以，今天的無人機能做到普通人都能簡單上手，並不是壹朝壹夕就達到的，這背後其實是經過無數個工程師廢寢忘食的研究 。作為用戶的我們，也更應該做壹個負責任的飛手，飛行時多註意四周圍境，切不可麻痹大意，過渡依賴避障技術，造成不必要的安全隱患。