中國汽車排放標準
第壹階段
1983年我國頒布了第壹批機動車尾氣汙染控制排放標準，這壹批標準的制定和實施，標誌著我國汽車尾氣法規從無到有，並逐步走向法制治理汽車尾氣汙染的道路，在這批標準中，包括了《汽油車怠速汙染排放標準》、《柴油車自由加速煙度排放標準》、《汽車柴油機全負荷煙度排放標準》三個限值標準和《汽油車怠速汙染物測量方法》、《柴油車自由加速煙度測量方法》、《汽車柴油機全負荷煙度測量方法》三個測量方法標準。
第二階段
在1983年我國頒布第壹批機動車尾氣汙染控制排放標準的基礎上，我國在1989年至1993年又相繼頒布了《輕型汽車排氣汙染物排放標準》、《車用汽油機排氣汙染物排放標準》二個限值標準和《輕型汽車排氣汙染物測量方法》、《車用汽油機排氣汙染物測量方法》二個工況法測量方法標準，至此，我國已形成了壹套較為完態的汽車尾氣排放標準體系；值得壹提的是，我國93年頒布的《輕型汽車排氣汙染物測量方法》采用了ECER15－04的測量方法，而測量限值《輕型汽車排氣汙染物排放標準》 則采用了ECER15－03限值標準，該限值標準只相當於歐洲七十年代來的水平（歐洲在1979年實施ECE R15－03標準）。
第三階段
以北京市DB11/105－1998《輕型汽車排氣汙染物排放標準》的出臺和實施，拉開了我國新壹輪尾氣排放法規制訂和實施的序曲，從1999年起北京實施DB11/105－1998地方法規，2000年起全國實施GB14961－1999《汽車排放汙染物限值及測試方法》 （等效於91/441/1EEC標準），同時《壓燃式發動機和裝用壓燃式發動機的車輛排氣汙染物限值及測試方法》也制訂出臺；與此同時，北京、上海、福建等省市還參照ISO3929中雙怠速排放測量方法分別制訂了《汽油車雙怠速汙染物排放標準》地方法規，這壹條例標準的制訂和出臺，使我國汽車尾氣排放標準達到國外九十年代初的水平。
目前在我國新車常用的歐Ⅰ和歐Ⅱ標準等術語，是指當年EEC頒發的排放指令。例如適用於重型柴油車（質量大於3.5噸）的指令“EEC88/77”分為兩個階段實施，階段A（即歐Ⅰ）適用於1993年10月以後註冊的車輛；階段B（即歐Ⅱ）適用於1995年10月以後註冊的車輛。
汽車排放的歐洲法規（指令）標準的內容包括新開發車的型式認證試驗和現生產車的生產壹致性檢查試驗，從歐Ⅲ開始又增加了在用車的生產壹致性檢查。
汽車排放的歐洲法規（指令）標準的計量是以汽車發動機單位行駛距離的排汙量（g/km）計算，因為這對研究汽車對環境的汙染程度比較合理。同時，歐洲排放標準將汽車分為總質量不超過3500公斤（輕型車）和總質量超過3500公斤（重型車）兩類。輕型車不管是汽油機或柴油機車，整車均在底盤測功機上進行試驗。重型機由於車重，則用所裝發動機在發動機臺架上進行試驗。
目前，世界汽車排放標準並立，分為歐洲、美國、日本標準體系。歐洲標準測試要求相對而言比較寬泛，是發展中國家大都沿用的汽車尾氣排放體系。並且，由於我國的轎車車型大多從歐洲引進生產技術，中國大體上采用歐洲標準體系。