sensordonotblock是幹什麽的
MCU：Micro Control Unit，微控制單元，如 STM32 單片機。
SOC：System on Chip，芯片上可以跑 Linux、Android 等系統。
Sensorhub：智能傳感集線器，是壹種基於低功耗 MCU 和輕量級 RTOS 操作系統之上的軟硬件結合的解決方案，其主要功能是連接並處理來自各種傳感器設備的數據。誕生之初的目的主要是為了解決在移動設備端的功耗問題。比如希望手機主控休眠的時候，依舊可以獲取數據，MCU 的耗電比 SOC 小多了。
在 CPU 休眠的情況下，實現對傳感器的實時控制，從而達到降低功耗的功能。
將不同類型 Sensor 的數據進行融合，實現多種 sensor 數據結合才能實現的功能。
多種物理 sensor 的數據，可以根據需要，拆解或融合成虛擬 sensor，來滿足功能需求。
Sensor Hub 可以執行以下操作：
手勢識別：感測人的手勢，如：翻轉手機，敲打手機，搖晃手機，拿起手機等手勢。可實現案例：翻轉靜音，拒接電話，搖晃切換背景圖片以及拿起接聽電話等功能。
設備狀態識別：感測設備的狀態，如：手機面朝上/朝下，手機在桌子上，還是在口袋裏，還是在人手裏。可實現案例：手機在口袋裏時，自動將來電鈴聲放至最大；而在桌子上的時候，調至靜音震動模式。
用戶狀態識別：感測用戶的狀態，如：跑步，走路，站立，坐下等。實現功能：在走路/跑步時，自動打開記步功能，而站立和坐下後，暫停相關功能。
用戶交通行為判斷：感測用戶乘坐交通時的狀態，如：開車，坐火車，坐電梯等。實現功能：在開車狀態，自動藍牙連接；而在火車上接電話，開啟消噪功能。
物理傳感器
在嵌入式移動設備中，比如智能手機，智能穿戴，家用醫療設備和其他壹些智能硬件設備，所用到的物理傳感器壹般都是 MEMS 傳感器即微機電系統（Microelectro Mechanical System）傳感器。和傳統的傳感器相比，MEMS 傳感器體積更小，重量輕，成本低，功耗低，可靠性高，易於集成開發等優勢。
目前，MEMS傳感器主要有加速度計(Accelerometer)，磁力計(Magnetometer)，陀螺儀(Gyroscope)，光感計(Ambient light sensor)，接近光(Proximity)，氣壓計(Barometer/pressure)，濕度計(Humidometer)等等，按類型可以分為環境類傳感器，運動類傳感器，健康類傳感器。
1、加速度傳感器
加速計（Accelerometer）也叫重力傳感器，是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度則只是地表垂直方向加速度），加速計通過測量組件在某個軸向的受力情況來得到結果，表現形式為軸向的加速度大小和方向（X，Y，Z）。其原理是根據傳感器內部的振動結構，由於外界加速度會影響到內部結構的振動特性，來測量到物體的加速度。加速度計的用途很多，只要跟智能硬件（比如手機）運動相關的幾乎都與加速度計有關（計步、手機的姿態測量、相關的遊戲等等） 。
2、陀螺儀傳感器
陀螺儀，在傳感器內部有個三軸的陀螺。陀螺儀的工作原理是通過測量三維坐標系內陀螺轉子的垂直軸與設備之間的夾角，然後來計算角速度，從而可以由夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態。陀螺儀的用途也非常多，比如數碼照相防抖，以及配合加速度計（有的還有磁傳感器或者GPS等）形成的融合傳感器來完成更高級的功能（如慣性導航）。
3、磁力計傳感器
磁力計（Magnetic）也叫地磁計、磁感器，可用於測試磁場強度和方向，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當前設備與東南西北四個方向上的夾角。
4、環境光感傳感器
環境光傳感器可以感知周圍光線強度。例如，在手機、筆記本、平板電腦等移動應用中，可以根據外界的亮度來實現自動調節背光亮度等，從而降低產品的功耗。
5、接近光傳感器
接近光傳感器用於檢測紅外信號，其主要檢測的是外部的紅外線LED的信號。這個LED向外發出紅外線，當有物體接近傳感器的上方時，進入紅外線的發射區域，有些紅外線會被發射回傳感器。現在還有基於激光的接近光傳感器，比如ToF sensor等，可以測距範圍在2-4米左右。
6、氣壓計傳感器
氣壓計主要是由壹個真空盒式氣壓傳感器，靠氣壓導致真空盒形變，上下兩塊電容板距離改變，電容改變來測量大氣壓值。
7、濕度計傳感器
主要原理是把空氣中的溫濕度通過壹定檢測裝置，測量到溫濕度後，按壹定的規律變換成電信號或其他所需形式的信息輸出，從而來檢測出當時的溫度值。
8、紫外線傳感器
紫外線傳感器（UV）是利用光敏元件將紫外線信號轉換為電信號的傳感器。
9、PM2.5傳感器
PM2.5激光傳感器是壹款通用細微顆粒物濃度傳感器，采用激光散射原理。即令激光照射在空氣中的懸浮顆粒物上產生散射，同時在某壹特定角度用探測器接收散射光，產生的光電流經放大後，得到電信號與顆粒物的對應曲線，經過壹系列算法得出單位體積內不同粒徑的顆粒物質量。從而獲得空氣中單 位體積內PM2.5的質量數據。PM2.5傳感器主要用於嵌入各種細微顆粒物濃度相關的儀器儀表、環境改善設備，如空氣凈化器。
智能傳感器硬件框架
根據不同的終端設備和業務場景需求，當前的傳感器硬件框架主要可以分為三種，MCU內置型，MCU外置型和MCU獨立型。
1、MCU內置型
2、MCU外置型
3、MCU獨立型
這種硬件方案主要是用於各種智能硬件設備，比如智能手環，掃地機器人等等。
sensor 供應商
Accelerometer 加速度傳感器：主要的供應商有 ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等。
Gyro Sensor 角速度傳感器：主要的供應商有 Invensesne，ST，Bosch，Panasonic 等。
Geomagnetic 地磁傳感器：主要的供應商有 AKM，Yamaha，ST，QST，愛盛等。
Barometer 氣壓傳感器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。
eg：
指紋識別：AS608、ATK-301
氣壓計：bosch_bmp180、bmp280、bmp380
溫濕度傳感器：DHT11
溫度傳感器：DS18B20
粉塵傳感器：GP2Y
紅外識別：HC-SR501
磁場傳感器：HMC5883L
姿態傳感器（六軸）：MPU6050
手勢識別：PAJ7620
激光測距：VL53L0X
LDR光敏傳感器
三合壹光傳感器：AP3216C
激光測距：VL53L0X
光流：PMW3901
角度傳感器：IMU901
加速度陀螺儀二合壹：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis2hh12、lis3dh、icm20600、icm20608、icm20645、icm40605、bmi160、bmi2xy
光傳感器/接近傳感器二合壹：vc36658、tmd2750、tcs3701、bu27030、cm36558
磁力計：akm09918、mmc5603
sar 傳感器：sx9310、adux1050
壹般 sensor 供應商都會提供驅動，大家在 MCU 或 SOC 預留好 I2C 和 SPI 接口即可。
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