後代如何學習王守仁的心學？
1、“致良知”
“致良知”是王守仁的重要倫理觀點之壹。是他根據孟子的“良知”觀點加以綜合、發展而創立的學說。（語出《孟子.盡心上》 ：“人之所不學而能者 ，其良能也 ，所不慮而知者 ，其良知也。”）
其要點包括：
第壹，良知即是天理。在孟子那裏，良知本是壹種先驗的道德觀念，是指惻隱之心、羞惡之心、辭讓之心、是非之心，而王守仁對此則作了本體方面的發揮，以為吾心之良知，即所謂天理。把先驗的道德良知視為代表世界本原的天理，因而良知便成為人人心中不假外求的道德本原。在王守仁看來，良知是是非之心、好惡之心，是判斷是非的唯壹標準；良知人人俱在，自聖人以至愚人，無不相同；人人同具良知，人人有個判斷是非善惡的自家標準。因此，他強調，良知就是人人所具有的"心之本體"，它先驗地存在於人們的心中，人們依良知而行便會產生正確的道德行為，故而無需向外尋求道德行為的來源。
第二，良知是心之本體。在王守仁看來，良知天理在人們的心中，天理的昭明靈覺就是人心之虛明靈覺。通過它，人們便能很自然地感覺或判斷出人的行為的善惡是非，從而推動良知，並使它充分發揮自己的機能，以善念支配人的道德行為的過程，此即致良知的功夫。由此可見，王守仁的致良知的學說，充分強調了良知在道德修養中去惡為善的主觀能動作用，並使之成為支配人的道德行為的精神本體。
第三，對朱熹格物致知說的改造。朱熹的格物致如說強調知識在人的通德修養過程中的作用，忽視了人心在此壹過程中的能動功能。對於朱學的這壹內在缺欠，陸九淵曾經表示過嚴重不滿，以為朱學的這壹原則實在是支離破碎，並由此而提出自己的新的解釋。王陽明在這壹問題上，基本是接著陸九淵的思想繼續前進，如果說有所不同的話，那就是他對朱熹反復強調的格物致知進行了壹番新的解釋，即將"物"解為"事"，將"格"解為"正"。這樣"格物"便是在意念發動處的件件事情中為善去惡，避開主觀意念中惡的認識，接近善的感覺。這也就是誠意。
王守仁的致知格物其實就是窮究吾心之良知。從而把《大學》的實踐道德思想轉變成自己的"格物致良知"的道德修養論。
2、“心即理”
所謂“心即理”，在王守仁看來，就是不能像朱熹那樣將“心”與“理”分而為二，從而導致“知”與“行”、“學問”與“修養”的分離。為此，他繼承和發揮了陸九淵的思想，認為“萬物皆歸於吾心”，並由此說明進行道德修養只要求之於心，於心上下功夫就夠了。
“心即理”很明顯地體現於王守仁的壹個論斷：“心外無物”。也正由此語，他被認為是中國主觀唯心主義的代表人物。“心外無物”壹說，與佛家的充滿禪意的壹段對話頗有異曲同工之妙：“風動邪？幡動邪？” “非風動，非幡動，心動也。”“心學”與佛家淵源之深可見壹斑。
王守仁“心即理”是註重身心修養的學說。他對格物的解釋是：“格物者，格其心之物也，格其意之物也，知者，致其物之知也。此豈有內外彼此之分哉？在他看來，格物沒有內外彼此之分，因此格物是格心之物，是去其心之不正。這樣，王守仁的格物不是朱熹即物窮理的求知方法，而更偏重於為善去惡的內心涵養，從而使格物與致良知完全吻合起來。
3、“知行合壹”
知行合壹：是中國古代哲學中認識論和實踐論的命題，主要是關於道德修養、道德實踐方面的。“知行合壹”觀認為：不僅要認識（“知”），尤其應當實踐（“行”）， 認識事物的道理與實行其事，是密不可分的壹回事。只有把“知”和“行”統壹起來，才能稱得上“善”。
明武宗正德三年（1508），王守仁在貴陽文明書院講學，首次提出“知行合壹”說。所謂 “知行合壹”，不是壹般的認識和實踐的關系。“知”，主要指人的道德意識和思想意念。“行”，主要指人的道德踐履和實際行動。因此，知行關系，也就是指的道德意識和道德踐履的關系，也包括壹些思想意念和實際行動的關系。王守仁的“知行合壹”思想包括以下兩層意思。
（1）知中有行，行中有知。王守仁認為知行是壹回事，不能分為“兩截”。他說：“知行原是兩個字，說壹個工夫”。從道德教育上看，他極力反對道德教育上的知行脫節及“知而不行”突出地把壹切道德歸之於個體的自覺行動，這是有積極意義的。因為從道德教育上看，道德意識離不開道德行為，道德行為也離不開道德意識。二者互為表裏，不可分離。知必然要表現為行，不行不能算真知。道德認識和道德意識必然表現為道德行為，如果不去行動，不能算是真知。王守仁認為：良知。無不行，而自覺的行，也就是知。這無疑是有其深刻之處的。
（2）以知為行，知決定行。王守仁說：“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。他的意思是說，道德是行為的指導思想，按照道德的要求去行動是達到“良知”的工夫。在道德指導下產生的意念活動是行為的開始，符合道德規範要求的行為是 “良知”的完成。
王守仁的“知行合壹”說主要針對程朱理學而發的。因為程朱理學主張“知先行後”，將知行分為兩截，認為必先“知”然後才能“行”。王守仁提倡知行合壹正是為了糾程朱理學之偏。
王守仁的知行合壹說深化了道德意識的自覺性和實踐性的關系，克服了程朱理學“先知後行”的弊病，但是同時也抹去了朱熹知行說中的知識論成分。王守仁的觀點雖然有利於道德修養，但忽略了客觀知識的學習，這就造就了以後的王學弟子任性廢學的弊病。這些消極因素也因看到。
王守仁認為，人們不僅應當認識事物的規律性，即應當“知”，而且還應當將這種認識應用於實踐，也就是“行”，只有把“知”與“行”統壹起來，實現“知行合壹”，才能稱得上“善”。換言之，“知”與“行”應該統壹於人們認識事物、遵循規律的全過程。
“知行合壹”看似簡單，但要真正做到卻並不容易。在人們的實踐中，普遍存在著兩種錯誤傾向——“知而不行”與“行而不知”。有些人有了方向，卻沒有執著的品質；而有些人可能有執著的品質，卻找不到正確的方向，兩者都難以獲得成功。
有鑒於此，很有必要弄明白如何處理好“知”與“行”的關系。
首先，要反對“知而不行”的態度。“知而不行”有兩層含義：壹是“知而不能行”，二是“知而不去行”。前者是不能用所學的理論指導實踐，而後者則是從思想上根本就沒有打算去實踐。讀死書、死讀書的“教條主義”、“本本主義”者，往往是“知而不能行”者，只是用讀書來裝腔作勢、裝點門面，為知而知，自我陶醉，自我欣賞或自我炫耀的人則往往是“知而不去行”者。
壹方面，我們批評那些“知而不行”者，指出：知識不等於智慧，更不等於能力。另壹方面，又要註意，千萬不要走到相反的極端。那就是“行而不知”。
所謂“行而不知”就是僅僅機械地執行，卻沒有弄明白其中的道理，“知其然，不知其所以然”。有的人靠經驗成功，卻將壹時的成功經驗看成不變的規律。無可否認，經驗很重要，但我們所處的內外環境總在發展變化，如果壹味依賴經驗，成功只能是曇花壹現。
經驗有時是靠不住的。因此，我們的實踐必須以科學地分析判斷為依據，要克服片面性，要力戒經驗主義和形而上學，要“行”在“知”中，而不是人雲亦雲或盲目蠻幹。
造成“行而不知”的原因主要是學習精神、創新精神、團隊精神、民主意識、自律意識缺乏，修正自然也要從這幾方面著手。
要做到“知行合壹”，就必須在“學中幹”，在“幹中學”， 在“知中行”，在“行中知”，在“學”與“幹”、“知”與“行”的良性互動中逐步接近真理。也就是說，只有在不斷學習的過程中不斷實踐，在不斷實踐的過程中不斷學習，才能實現“行知合壹”。
面對瞬息萬變的形勢，我們要在總結經驗的基礎上，大量吸收新知識、新信息，科學分析本行業發展的趨勢，在“知”的基礎上，“行”在本行業的前面。但是，超前要適度，要在“行”的同時不斷學習，讓我們的“行”不至於迷失方向。真正做到 “知行合壹”。