新手怎麽制作單片機智能小車

我是壹名單片機工程師，對於51單片機智能小車制作，下面的講解妳參考壹下。

我看到有很多朋友想做壹個屬於自己的智能車，但又無從下手，今天我將詳細的講壹下循跡小車的制作方法，因為所有的其它功能，都是從循跡這個擴展起來的，妳把這個弄懂了，其實的功能了解壹下也就懂了。

制作51單片機循跡小車，只需要四步。

1?車模。

2?主控板。

3電機驅動系統。

4?循跡傳感器

下面壹壹進行介紹。

1車模。

對於新手來說妳需要壹個車模，當然也可以自己制作壹個模型，下面這個是兩個電機的智能小車。

上面這個車模包含有，1個車模底板，2個減速電機，2個輪子，1個萬向輪（上面圖片，電池盒下面那個），1個電池盒。

這種車模很多地方都有，妳只要按照說明書組裝成功就可以了。

2?主控板

另外妳還需要壹個單片機最小系統

這個主控板的單片機型號是，STC89C52RC

3 電機驅動系統。

這個電機驅動系統的模塊是L298N（上面圖片，最大黑色那個）

這種驅動系統是可以同時驅動兩個電機的，完全可以滿足妳小車的驅動動力，為什麽要驅動呢？因為主控板的單片機電流太弱了，不夠電流讓電機運行，所以才會有電機驅動模塊的產生。

上面這個圖中，IN1?IN2和?IN3?IN4（在上面圖片的右下角），是用來接單片機的端口（這就可以理解到，這四只腳是電機控制輸入端），並且IN1?IN2是左邊電機控制用的，為什麽壹個電機的控制，需要接兩個腳呢？

壹個電機接兩個腳的話，電機就可以正轉和反轉了，運用到小車上面就是，可以實現小車的前進，後退，左轉和右轉，這已經滿足小車運行時需要的功能。

4?循跡傳感器

既然是循跡的智能車，那麽妳還需要循跡傳感器

其實只需要兩組紅外線發光二極管，就可以實現我們的循跡功能了，如下圖所示

從上面圖片我們還可以看到，每組當中，都含有黑色紅外線管和白色紅外線管

我們的循跡小車，是循黑色線走的。

上面圖片當中，中間的是黑色線，左右兩邊的是兩組紅外線管。

紅外線檢測黑線的原理。

當紅外線檢測的不是黑色，發射光通過障礙物能反射給接收，進行正常的發射與接收。

當紅外線檢測的是黑色，發射光通過黑線產生漫射，接收端就不能正常地接收到發射光，就是憑這壹特點，就可以實現我們的小車循跡了，很好玩是吧，嘿嘿！對於智能小車的細節，壹言二句說不了太多東西，詳細的制作知識，百度上，，，請看“壹凡單片機”，這個裏面講解比較全面，並且還有相應的程序。

以上就是個人分享的智能小車制作方法，希望能幫到妳，妳通過這個基礎實驗，發揮想象力，再擴展其它的小車功能，尋找更多的小車樂趣，喜歡的朋友請采納和點贊，謝謝！