水下滑翔機的發展狀況
關於水下滑翔機，國外早在上世紀九十年代初就展開了這方面的研究工作，尤其是在美國，至今它們已經研制出了四種型號的水下滑翔機，分別是：SIO（Scripps
Institution
ofOceanography）研制的Spray
Glider、華盛頓大學研制的Sea
Glider以及Webb
Research
Corp研制的Slocum
Electric
Glider和Slocum
Thermal
Glider。
Spray
Glider被設計用於深海域，最大下潛深度1500米。它采用細長的低阻力的流線型外殼，它把天線內置於飛翼中，以進壹步減小阻力。
水下滑翔機Sea
Glider的設計目標是能在能廣闊的海洋中航行數千公裏，持續時間可達6個月，最大下潛深度為1000米。Sea
Glider的俯仰角度範圍可以由10度到75度，它的
GPS星天線裝在尾部壹根1米多長的桿子上，在浮出水面時，不需要輔助的浮力裝置，天線就能高出水面，成功地獲得GPS定位和通訊。
Slocum型水下滑翔機分為電能驅動型（battery）和溫差能驅動型（thermal）兩類，這兩類水下滑翔機在外型設計、姿態控制、導航通訊等方面相同，只是在滑翔機的驅動能源上存在差別。前者運用的是壹個註射器形的囊泵結構，工作在200米深度，後者工作在1500米深度。
電能驅動型Slocum長1.8米，它以大約0.5m/s的速度工作在200米深的海域。傾斜度通過移動電池包來控制，電池包同樣設置在殼體的前段。Slocum有固定的翼，後掠式，以避免海草等的纏繞，展長1米，翼段為平板式。它還有壹個垂直的尾舵。尾部裝有GPS和通信天線。
日本和法國也都相繼研制出了名為ALBAC和STERNE的水下滑翔機，可見水下滑翔機的發展在國外是非常迅速的。