螺旋擺動油缸的具體特性

請見下表：擺動油缸分類原理及工作特性優點缺點齒輪齒條式通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。適宜於傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。外形尺寸大、占用空間較多。葉片式葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現驅動軸的轉動。轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）。螺旋式通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉。結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩，可實現極低轉速。加工難度大，成本較高。