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中國古代發明了人多發齊射火箭

單級火箭的高級制品是各種“多發齊射火箭”。它們大多是將多支火箭安置於壹個口大底小的火箭桶中,桶內安置兩層格板,用於火箭的定位和定向,同時又將各支火箭的火藥線集束在壹起,點火後眾箭齊飛,發射面有數丈之寬,除前面提到的裝有32支火箭的“壹窩蜂”火箭外,還有二虎追羊箭、百虎齊奔箭等幾十種,壹次可射2至100支火箭不等。戚家軍還常將多個火箭桶固定在火箭車上發射,壹次可射幾百支乃至上千支火箭,是後世火箭炮車的前身。戚繼光在北方守備東段長城時,至少裝備了40輛火箭車,這在古代是獨壹無二的。在世界其他的壹些國家中,直到360多年後,才出現火箭炮車。