擺線針輪減速機結構是不是都壹樣啊

是壹樣的。

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有壹個錯位180的雙偏心套t在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道．並由擺線輪與針齒輪上壹組環形捧列的針齒相嚙合，以組成齒差為壹齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動壹周時，由於擺線針輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動壹周，擺線輪於相反方向轉過壹個齒從而得到減速，再借助w輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉速。