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目前行業內有哪些比較高精度的室內定位算法和實現?

目前行業內高精度的室內定位算法,藍牙的有AoA算法,UWB的有TDoA算法。

AoA算法

UWB定位方式

UWB定位算法只TDoA算法

目前已經落地的高精度室內定位方案基本是依靠UWB來實現的,UWB定位系統可以在UWB基站VDU2503覆蓋區域範圍內,結合UWB標簽(UWB工卡VDU1501,UWB手表VDU1502,UWB資產標簽VDU1503),配合UWB的TDOA算法及終端顯示設備,實現復雜的人員定位、監測和追蹤任務,並準確找尋到目標對象,實現對人員和物品的實時定位和監控管理,定位精度達到10~30厘米。