tdemacno伺服驅動器說明書
噪聲入侵問題，
如果是成熟的設備請認真檢查指令脈沖的屏蔽，其他高頻電氣的接地，如果使用的是光纖指令就檢查電機線屏蔽和接地情況。 如果是正在開發的設備，就要考慮配線的設計布局問題，強弱電要盡量分開，避免多重交錯，盡量避免使用5V脈沖的指令方式，其相對零伏最容易失真，壹個小小的毛刺就被認為是個脈沖，需要把5V,24V,的電源全部***零***地（即把0V全都接到PEN母線排）,特別是脈沖發生器的接地必須的，，，，如果是歐系伺服，和日系控制器搭配使用的話，建議使用專用的NPN-PNP轉換裝置，不然夠妳受的。