跆拳道在奧運會上都分為那幾個級別的比賽？

男子跆拳道男子58公斤以下級跆拳道男子68公斤級跆拳道男子80公斤級跆拳道男子80公斤以上級女子跆拳道女子49公斤以下級跆拳道女子57公斤級跆拳道女子67公斤級跆拳道女子67公斤以上級