剛接觸PID指令，現在有壹程序通過PID指令控制固態繼電器實現加熱過程，程序這步看不懂，為什麽要用

這是壹個轉換程序，將PID的輸出值轉換為加熱時間。其原理是在設置的時間段內（k2000),當PIDl輸出值>計數值時，輸出加熱。不同的PID輸出值對應不同的加熱時間與不加熱的時間。當PID輸出為0時，不加熱。50%時加熱與停止各壹半的時間。這個數值的確定要根據系統的熱慣性來確定。並且要根據全部的程序才能準確的分析。