擺線針輪減速機和齒輪減速機各自的好處是什麽.缺點是什麽謝謝了，大神幫忙啊

擺線針輪減速機原理：完全是靠兩個偏心輪實現齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有壹個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上壹組環形排列的針齒輪相嚙合，