減速機的選型，我想用伺服電機配減速機，帶動滾珠絲杠做上下運動，絲杠承重大概5噸
這種問題壹般是沒人回答妳的， 太麻煩了， 上圖又不方便，讓我耐心敲給妳吧！
過程：
1、知道了承重，根據絲杠手冊選出絲杠，得知螺紋升角λ及摩擦當量ρ‘，後者可忽略；
計算出絲杠承受扭矩 T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘），要想知道電機扭矩還要求出減速比i ；
2、減速比的計算：
n2 = v/P 絲杠的轉速= 橫梁移動速度/絲杠螺距 這些都妳知道的；
i = n/n2 知道了絲杠轉速，電機轉速，可以求出減速比；減速比=電機轉速/絲杠轉速；
3、電機扭矩的計算：T = T1 / i*η 電機扭矩 絲杠承受扭矩/(減速比*傳動效率 )
4、電機功率的計算：P = T * n 電機的功率= 扭矩*轉速
因為妳沒有絲杠的數據，絲杠速度的數據，因此只能給妳公式，妳自己去算吧！
總結用到的公式如下：
1、P = T * n 電機的功率 扭矩 轉速
2、T = T1 / i*η 電機扭矩 絲杠承受扭矩 減速比 傳動效率
3、 i = n/n2 減速比 電機轉速 絲杠轉速
4、n2 = v/P 絲杠速度 橫梁移動速度 絲杠螺距
5、T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）絲杠承受扭矩 試驗力 絲杠中徑 螺紋升角 當量摩擦角
哎，這麻煩，沒事別來百度問，這些機械設計手冊上都有的！