什麽是RV減速器？

RV減速器由壹個行星齒輪減速機的前級和壹個擺線針輪減速機的後級組成，RV減速機具有結構緊湊，傳動比大，以及在壹定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是很常用的減速機之壹，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了壹般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度高、高強度、高剛性、穩定性好、效率高、傳動平穩等壹系列優點，被廣泛應用於工業機器人上，它較機器人中常用的諧波減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波減速機那樣隨著使用時間增加，運動精度就會隨之下降，故高精度機器人傳動多采用RV減速機。

RV減速器特點