Rv減速器和諧波減速器有什麽不同？
RV減速器和諧波減速器雖然都是齒輪減速器，但它們的工作原理和結構上有很大的區別。
1. 工作原理不同
RV減速器是采用行星齒輪傳動原理，將輸入軸和輸出軸通過行星齒輪組連接，通過行星齒輪的轉動實現減速傳動。
而諧波減速器則是利用諧波振動的原理，將輸入軸和輸出軸通過內齒輪、柔性齒輪和輸出齒輪組成的傳動系統連接，通過柔性齒輪的變形產生諧波振動，從而實現減速傳動。
2. 結構不同
RV減速器的主要構成部分包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪、太陽齒輪、內齒輪等。而諧波減速器則由內齒輪、柔性齒輪和輸出齒輪組成。
3. 性能特點不同
RV減速器具有傳動效率高、扭矩大、精度高等特點，但它的體積較大，結構復雜，生產成本較高。
諧波減速器則具有結構簡單、體積小、精度高、功率密度大、響應快等特點，但它的扭矩和傳動效率相對較低。
綜上所述，RV減速器和諧波減速器在工作原理、結構和性能特點上都有很大的不同。選擇哪種減速器應根據具體的應用場景和需求進行選擇。