單臂鑿巖機
答案：B
AB兩項，鑿巖臺車通常稱為多臂鉆車，主要用於工程開挖、破巖、鉆巖。鑿巖臺車按行走裝置可分為輪胎式、履帶式和軌輪式三種。其中，輪胎式鑿巖臺車主要用於緩慢傾斜的各種斷面的隧洞、巷道和其他地下工程開挖的鉆鑿作業；履帶式鑿巖臺車主要用於水平及傾斜較大的各種斷面的隧洞、巷道和其他地下工程開挖的鉆鑿作業。C項，隨著液壓鑿巖機的發展，實現了鑿巖臺車的全液壓化。全液壓鑿巖臺車主要由底盤、鉆臂、推進器、動力及其控制系統、鑿巖機和工作平臺以及輔助機構等組成。D項，鑿巖臺車根據鉆臂的數量，可分為單臂、兩臂、三臂、四臂等臺車。鉆臂數是鑿巖臺車的主要參數之壹，選擇鉆臂數主要根據隧洞、巷道的開挖斷面和開挖高度來確定。