abb焊接機器人怎樣調整脈沖和直流
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abb焊接機器人焊接參數怎麽設置(abb焊接機器人編程實例)
公號三0智工 ? 2021年10月27日 上午11:33 ? 工業機器人
對於OLP中Speed和Zone值的設定：
Zone值壹般情況下，要根據機器人運動速度和對運動的精度要求來確定，即Zone與Speed值是相關的。
1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下，速度值設為V3000，通常自動化把這個速度定義為Vmax，（這個Vmax與OLP中Speed值可選項中的Vmax稍不同，理論中，機器人的Vmax應該等於V8000左右，但實際情況下，這個速度僅為3000mm/s左右），此時與之對應的Zone值設置為z200—z500之間，過小的Zone值會造成機器人運動時候的停頓和擾動，特別是機器人負載較重的時候，關註公眾號“三〇智工”，技能人才就業壹步到位以及企業免費發布招聘崗位。
2. 焊接過程中，速度壹般為V1000—V1500，有時候自動化也會把V1500這個速度定義為Vmid，此時設置的Zone值壹般為z5–z150之間。通常情況，在這個速度下，Zone值設置為z50；空間不太受限制，也可以把Zone加大到z150；在空間比較狹小的地方，z值設置為z5—z10；對於焊點，Zone值設置為fine。
3. 速度壹般為V500以下，有時候自動化也會把V500這個速度定義為Vmin，這個速度壹般在位置特別緊張的情況和快換對接的位置點使用。