交流伺服電機驅動器及其工作原理是什麽

用來控制伺服電機的壹種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的壹部分，主要應用於高精度的定位系統。

工作原理：伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

擴展資料

交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中壹組為激磁繞組，另壹組為控制繞組，交流伺服電動機是壹種兩相的交流電動機。?

交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓後，伺服電動機很快就會轉動起來。

通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生壹個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意壹個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。

為了在電機內形成壹個圓形旋轉磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相；利用三相電源的任意線電壓；采用移相網絡；在激磁相中串聯電容器。

百度百科-交流伺服電機

百度百科-伺服驅動器