無人機360智能避障與超聲波避障那個更好
個人覺得超聲波避障更好。
避障通常指機器人運用傳感器感知周圍環境,收集障礙物信息,經過分析有效的避開障礙物,抵達目的地的過程。
超聲波傳感器因成本低,使用方法簡易,已成為機器人實際作業中常用的傳感器。超聲波避障,顧名思義,就是利用超聲波的作用原理實現避障功能。通過測量超聲波從發出到接收的時間差,根據聲速(340m/s)計算出物體的距離,移動時通過壹定的策略繞開障礙物的過程。
便利店“歡迎光臨”的自動門,“倒車請註意,倒車請註意...”的汽車倒車系統等都是常見的超聲波避障場景。
無人機能夠對飛行區域建立地圖模型然後規劃合理線路!這個地圖不能僅僅是機械平面模型,而應該是壹個能夠實時更新的三維立體地圖!這將是目前無人機避障技術的最高階段!目前,市面上主流的電動多旋翼無人機避障系統主要有三種,分別是超聲波、TOF(激光雷達測距的壹種)以及正有望成為主流的視覺測距。