工業機器人有哪些種類
工業機器人有多關節機器人、並聯機器人、Polar機器人等種類。
多關節機器人是應用較為廣泛的工業機器人類型之壹，它的機械結構類似於人的手臂。臂通過扭轉接頭連接到底座。連接臂中連桿的旋轉關節的數量可以從兩個關節到十個關節不等，每個關節提供額外的自由度。
並聯機器人也被稱為平行連桿機器人，因為它由和公***底座相連的平行關節連桿組成。由於直接控制末端執行器上的每個關節，末端執行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實現高速操作。
Polar機器人有壹個連接臂和底座的扭轉關節，以及連接連桿的兩個旋轉關節和壹個線性關節的組合。這些也稱為球形機器人，因為它具有球形工作包絡並且軸形成極坐標系。
工業機器人特征
1、機器人的易用性
在我國，工業機器人廣泛應用於制造業，不僅僅應用於汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。並且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。
2、智能化水平高
隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。