王耀南的人物關系
1922年，他在安源煤礦聽過毛澤東傳播革命真理；
1927年9月，他在安源煤礦參加了毛澤東領導的秋收起義，後隨毛主席參加三灣改編，又上井岡山；
1929年6月，他在紅四軍七大時，作為初級指揮員支持單純軍事觀點，與毛澤東產生分歧，在民主投票時支持陳毅為前委書記。後毛澤東12月在古田紅四軍第九次黨代會上，對單純軍事觀點給予嚴厲批評，部隊幹部進行調整，剛任特務營副營長的王耀南下到連隊當排長。
在第二次反“圍剿”後，王耀南帶工兵連為毛澤東挖防空洞。王耀南將毛澤東住房後大樟樹洞辟為防空洞口，利用樟樹的枝多葉茂作偽裝，便於毛澤東遇緊急情況迅速進入防空洞。施工中，毛澤東親自參加勞動，並招待工兵連“打牙祭”。
中央主力紅軍三渡赤水之後，根據毛澤東的指示，王耀南率工兵連趕回渡口留守，控制、檢修、加固浮橋，以備主力四渡赤水。在兩個多月中，王耀南指揮工兵連克服種種困難，架起十余座橋，獲全軍通令嘉獎，被毛澤東譽為“工兵專家”。
1939年6月， 川口遭遇戰他負傷，毛主席派夫人江青持親筆信和200塊銀圓前往慰問，毛主席信中稱王耀南是“民族英雄”；
1966年2月 ，江青在部隊文藝工作座談會上點名批評了十余部電影，其中包括《地雷戰》和《地道戰》。
王耀南深感事關重大，他向中***中央辦公廳請求面見毛澤東陳述自己的意見。中***中央辦公廳安排他和江青面談，他在江青辦公處據理力爭：
他說：《地雷戰》、《地道戰》影片是貫徹毛主席人民戰爭思想和《論持久戰》的精神；
他說：這是抗日戰爭時期真實戰例的匯編；
他說：影片是他組織指揮的，是工程兵部隊和民兵進行訓練的軍事教材，不是故事片，與作家、演職員沒有關系；
江青最後無可奈何的讓了老將軍壹步，說到：妳們這些將軍只曉得打仗，不懂得藝術。會議上我是批評有些影片的藝術水平差，線條太粗，點了《地雷戰》、《地道戰》的名。江青對總政的負責同誌說：既然王耀南同誌再三強調這兩部影片是軍事教學片，那妳們回去把片頭剪去，註明是軍事教學片，繼續放映。
敢對江青坦誠相爭的將軍為數不多。
1966年8月後，審查《毛主席去安源》的油畫時，對油畫下的註明：“毛澤東1920年到安源，並說毛主席在建黨以前就曾去過安源做工人運動”提出異議：“毛主席1920年沒有去過安源。1921年秋毛主席去的安源。”他認為應該實事求是。他在博物館打電話請中***中央辦公廳主任汪東興到毛主席處核實。主席後來答復說：王耀南的回憶是正確的。 1934年5月，經董必武、劉伯承推薦，周恩來同意，王耀南被李德任命為軍委作戰科科員兼軍委工兵營營長。工兵營組建後，王耀南又根據周恩來的指示，代表軍委首長先到三軍團石城、驛前築壘域督查防禦工事的構築。
1934年4月，五次反圍剿廣昌戰役後，中央軍委曾經考慮中央紅軍戰略轉移到湘西的洪江與第二，六軍團會合，。這在當時是非常機密的設想，連方面軍的首長和軍團的首長都不知道，1934年6月，周恩來命令紅壹方面軍偵察科長張明遠（解放後任總後副部長）和王耀南到敵後探路。
1934年10月，長征前夕，周恩來親任總指揮在於都河上搭建長征路上第壹橋，征集材料、船只。王耀南帶領幹部對架橋點、河川情況進行了勘察，挑選了10個架橋點，決定在花橋、潭頭圩、賴公廟、大坪心、峽山圩架5座橋。
紅軍在突破敵人第四道封鎖線時，進至湘江岸邊，王耀南率工兵營擔任守衛和維護湘江浮橋的任務。守橋的最後壹日，敵先頭壹個連試圖偷襲我渡江指揮部，王耀南率部吸引敵人的火力，掩護總政委周恩來撤退。後王耀南將湘江渡江我軍損失情況向周恩來等作了報告。 從井岡山時期起，王耀南就在朱德領導下，朱德總司令曾多次親自給王耀南下命令，修橋築工事；
1929年1月，王耀南在朱德指揮下，帶領戰士在會昌城附近湘水架成浮橋，這是紅軍戰史上首次架橋。朱德過橋時給予表揚，王耀南升任連長。
1930年3月，朱德親自向王耀南交待組建工兵連的任務。王耀南任我軍第壹任工兵連連長，端午節朱德到工兵連和全連官兵“打牙祭”，祝賀工兵連成立。
1935年12月底，中央紅軍進至烏江南岸，王耀南奉朱德之命，在水急浪高的江界河渡口，克服重重困難架設浮橋；
1938年，王耀南在延安修機場期間，朱德要王耀南吃透毛澤東的《論持久戰》，利用他自己的特長和經驗提出幾套以弱擊強的戰術，把復雜的技術變成通俗的方法，由總部發訓令要全軍和遊擊隊都來執行。
當時王耀南提出搞“地雷戰”。朱德要王耀南先搞出個樣子，認真總結再普及，並指出：高級幹部要把功夫下在提高部隊戰鬥力上。後來王耀南照辦，創造了地雷戰、地道戰。 1930年7月中，王耀南接到湖南省委命令：率隊赴長沙配合紅三軍團打長沙。彭德懷親自督陣，工兵隊在瀏陽河上架通浮橋，保障了長沙戰役的順利實施；
1933年11月，彭德懷將盧興邦的騎兵旅包圍在沙縣城內。三軍團工兵連挖坑道實施爆破沙縣城不成功，王耀南奉命率總部工兵連馳援。施工中，彭德懷親自下坑道視察。後來爆破成功，壹舉攻下沙縣，王耀南獲二等紅星章。
1936年5月1日至5日，在西征中，紅二十八軍於1936年夏天圍困陜北安邊之敵月余，久攻不克。王耀南接到彭德懷命令，率部從甘泉前線趕赴安邊。王耀南組織兵力挖坑道，掏好藥室，爆破成功，此役王耀南也負傷。
1941年2月，彭德懷批準王耀南大規模使用地雷和構築大量永備工事的方案，及組織工廠研制土地雷、滾雷等土裝備並大量生產。彭德懷指示他在根據地周邊推廣“地雷戰”，牽制日軍對根據地的進攻。
1940年百團大戰前，彭德懷決心破擊正太鐵路， 王耀南協助劉伯承完善了正太鐵路破擊的戰前工程準備，彭德懷同意王耀南坐鎮總部現場指揮，對王耀南提出的至少出動18個團的請示，確定為至少出動22個團；
1951年，在彭德懷批準下，王耀南率學習團隨同董其武將軍的第二十三兵團赴朝作戰，他建議修築坑道後，我二十三兵團傷亡由每軍每日150人降為十余人；
1952年5月，彭德懷命令王耀南率二百余名工兵、炮兵、航空兵幹部組成的學習團赴朝鮮解決防空問題。當時我方每軍（軍團）每日陣亡人數在壹百人左右。他提出打坑道解決部隊的防空問題。部隊全面開展坑道掘進作業後，傷亡減少30%。
9月，王耀南奉彭德懷之命再率學習團赴朝檢查部隊推廣“坑道戰”經驗，找出不足和問題，提出解決的辦法，後我軍每日每個軍陣亡人數已由80人降為2至3人；
彭德懷命令把“坑道戰”及坑道掘進作為誌願軍的日常工作和長期工作，誌願軍部隊全面貫徹執行。 1932年6月間，王耀南在彭楊步兵學校任工兵教員兼學員隊排長時，恰逢壹軍團參加水口、南雄戰鬥。主動請命率新老學員七十余人攻上梅關要隘，這次攻堅戰使大部分學員陣亡，他本人也負重傷。當時紅壹軍團軍團長林彪，參謀長陳奇涵批評傷亡太大；
1933年2月，王耀南到壹軍團考核新學員，後參加壹軍團的軍事行動。在戰鬥中當擔任警戒的王耀南發現敵機俯沖準備投彈時，他將軍團長林彪推下山坡，保護了林彪的安全；
1936年紅軍東征，王耀南奉軍團長林彪的命令，摧毀同蒲鐵路。除敵人據守的幾個大火車站外，他們搗毀了其余火車站的建築和設施，使同蒲路徹底癱瘓。
1937年9月，平型關戰役前，在友軍楊愛源、孫楚將軍配合下，王耀南完成勘察任務後，陪同師長林彪與楊愛源、孫楚會談。在復勘中，林彪看了王耀南選的關溝段地形後說：“王耀南做的籠子（湖北話：圈套）不大度，但復勘直至靈丘只此地最佳。”
1938年3月2日晨，林彪在山西濃霧中被槍彈擊傷，王耀南命警備連反擊，掩護林彪撤退。後王耀南奉羅榮桓之命，護送林彪赴延安治療。3月8日，有十余裏山路，擔架不能通行，王耀南堅決否定後撤的請求，扶起林彪，讓警衛員們輪流背著林彪直到黃河邊，使林彪及時到延安得到治療；
1955年，王耀南在授銜後，因病休息。1960年林彪找王耀南談話，林彪說：妳還沒有死，還能動，活著要幹，死了算。隨後王耀南被任命為工程兵司令部副參謀長。
1969年10月1日，林彪在天安門接見王耀南時，問到王耀南的工作情況時說：妳還當副參謀長不妥。
1970年，經林彪提議，毛主席批準，王耀南任工程兵副司令員。 1933年11月，紅軍大學校長劉伯承調王耀南到紅軍大學任工兵主任教員，期間總參謀長劉伯承命王耀南、康克清等學員以總部代表名義去興國檢查工作。他們發現了興國防禦工事存在著嚴重的技術問題，提出糾正的辦法，受到劉伯承的表揚；
1935年初，紅軍長征在四渡赤水戰役時，紅軍總參謀長劉伯承對毛主席說：只要王耀南有煙抽，紅軍沒有過不去的坡，只要王耀南有酒喝，紅軍沒有過不去的河；
1936年10月，長征後期三大主力紅軍會師前，他奉周恩來之命，率部接應隨同四方面軍北上的劉伯承。王耀南帶工兵連經過幾天努力尋找，在草地邊沿的華家嶺以東三十余裏的小村莊附近找到了劉伯承及夫人汪榮華和他們的兩個警衛員；
1939年初冬，壹二九師師長劉伯承調王耀南到太行山根據地反擊日寇的“囚籠政策”。王耀南提出炸橋破路的方案。 百團大戰時，在聶榮臻的堅決要求下王耀南帶工兵幹部趕赴晉察冀參戰：
在娘子關，王耀南指揮工兵利用山體斷層的地質特性進行大爆破，造成娘子關隧道大塌方；
在井陘煤礦，他動員礦工帶領工兵炸毀了煤礦的關鍵部位和大量設備，摧毀礦井；
在平漢鐵路，他指導工兵帶領民兵對鐵路拆除，燃燒、爆炸……，當他趕回八路軍總部才知道此次戰役我軍投入兵力已超過100個團，已被彭德懷定名為百團大戰；
當年冬，聶榮臻向朱德報請調王耀南到晉察冀推廣“地雷戰”；
1942年初春，王耀南指出：光能藏不能打，光挨打。他要求將藏身洞改造成能打、能藏，防毒、防水、防挖、要能安全撤出，並與高房工事、地堡及村外工事相結合的作戰地道。
日本投降後，王耀南接到聶榮臻的命令返回張家口市，指揮工兵消除日軍在張家口市設置的爆炸物，排除日軍在張家口附近埋設的地雷。