鉸鏈四桿機構的基本類型

鉸鏈四桿機構的基本類型有：

雙曲柄機構，雙搖桿機構，曲柄搖桿機構。

鉸鏈四桿結構多用於生活中，生產以及工作上例如（汽車前擋風玻璃上的雨刮器，還有安裝在汽車以及火車和公交汽車上邊的車門開關方式也用到了鉸鏈四桿結構。

雙曲柄機構：兩曲柄的長度如果不相等，主動曲柄將會等倍速的回轉壹周，然後使從動曲柄變速回轉壹周，如果相同，框架和連桿長度都相同，可以稱為平行雙曲軸機構，汽車四驅或者兩驅後驅就是這種原理。

雙搖桿機構：也可以成為雙搖桿機構。當主動搖桿擺動時連桿會帶動到從動搖桿開始做擺動運動。例如：起重機原理就是遵照這種原理。