200W伺服電機用直徑20的同步輪在直線導軌水平拉動20KG重物，最大速度1000M每分鐘，電機功率夠嗎
計算這個，已知條件還不夠。 需要知道水平行程多長？然後加速度多大？這個很關鍵，因為加速度過大會引起機構強烈震動和噪音，客戶是不能接受的。加速度太小，勻速段時間很短（極限情況是速度時間圖線是三角型的，角最高點速度1000M每分鐘），整體速度慢，生產效率低。
大體幫妳計算下：1000M每分鐘=16.7m/s ,假設妳的行程是10米，再假設妳允許慢慢加速達到16.7m/s 。 也就是加速段行程是5m. 計算得到加速度=27.8米每二次方秒。
則所需要的力量F=ma=556牛，
妳說的20直徑，沒寫單位！工程上默認是毫米。半徑10mm =0.01m
安川伺服200W,額定扭矩0.637牛米，提供的持續拉力=M/R=63.7N.
小於556N.
結論：10米行程的話，功率不夠。行程至少達到88米才行，
如果行程不到10米就更不夠了，
如果直徑20的單位是厘米，就更更不夠了
如果妳不希望慢慢的加速，就更更更不夠了。
以上還沒有計算導軌阻力.....
另外我帶入電機扭力是額定扭力，如果妳的設計不是高頻運動，並且加速時間很短，有壹定的休息時間，那麽扭力可以帶入電機的峰值扭力
安川200W伺服電機，:額定轉矩：0.637N·m；瞬時最大轉矩：1.91N·m