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根據蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動三大類。

1、圓柱蝸桿傳動：

可分為普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動。普通圓柱蝸桿傳動壹般是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。只能在銑床上銑制並在磨床上磨削，加工時，工件做螺旋運動，刀具同時繞自身的軸線做回轉運動，這種蝸桿便於磨削，精度較高，應用日漸廣泛。

2、環面蝸桿傳動：

特征是蝸桿體在軸向的外形是以凹圓弧為母線所形成的的旋轉曲面。在這種傳動的嚙合帶內，蝸輪的節圓位於蝸桿的節弧面上，即蝸桿的節弧沿蝸輪的節圓包著蝸輪。在中間平面內，蝸桿和蝸輪都是直線齒廓。還有包絡環面蝸桿傳動，分為壹次包絡和二次包絡環面蝸桿傳動兩種。

3、錐蝸桿傳動：

壹種空間交錯軸之間的傳動，兩軸交錯角通常為90°，蝸桿是由在節錐上分布的等導程的螺旋所形成的。蝸輪在外觀上就像是壹個曲線齒錐齒輪，是用與錐蝸桿相似的錐滾刀在普通滾齒機上加工而成的。

蝸桿傳動的特點：

1、結構很緊湊：

能實現大的傳動比。在動力傳動中，壹般傳動比i=5～80；在分度機構或手動機構的傳動中，傳動比可達300；若只傳遞運動，傳動比可達1000。由於傳動比大，零件數目又少，因而結構很緊湊。

2、噪聲低：

在蝸桿傳動中，由於蝸桿齒是連續不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩，噪聲低。當蝸桿的螺旋線升角小於嚙合面的當量摩擦角時，蝸桿傳動便具有自鎖性。

3、效率低：

蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似，在嚙合處有相對滑動。當滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產生較嚴重的摩擦與磨損，從而引起過分發熱，使潤滑情況惡化。因此摩擦損失較大，效率低。