雲海之上的主要角色
年齡：16歲
身高：172cm
A金屬：永生之焰
性格：表面活潑，內心壓抑，好色，執著，勇敢。
堅信自己的父親沒有說謊並以之為驕傲，不停的在努力實驗自己制作的飛行器，夢想著有朝壹日能飛上雲海親眼證明父親所說的壹切，第壹回時和菲比偶然相遇，打敗吉尼亞勢力中的疾後和菲比壹起前往北極點，試圖破壞雲海。經歷了壹系列冒險，終於來到北極點，卻發現其中另有陰謀。現與菲比等人及暗黑之翼來到雲上之城。參於了雲上的戰爭，遇到了安娜的弟弟安德烈。見證安德烈被小黑擊敗。因看不過拉莫斯的暴行而向其展開攻擊，A金屬被奪走。已見到了老爸G博士。隨老爸來到雲海生成控制器的控制室，發現潛藏著的拉莫斯，但因A金屬被奪，不敵被抓。但在同伴們的幫助下獲救，永生之焰再次點燃。打倒了拉莫斯，破壞了雲海生成器，解放了雲海。三個月後，尼奧與夥伴踏上了新的旅程。
年齡：15歲
身高：160cm
A金屬：疾風溫迪
性格：暴力而又溫柔，沈著，頭腦好。
堅強而感性的女孩，吉尼亞反政府武裝唯壹幸存者，因攜帶重要武器逃到雲海之下，被吉尼亞勢力追殺，被尼奧所救，兩人壹起前往北極點試圖破壞雲海。經歷了壹系列冒險，終於來到北極點，卻發現自己被欺騙了。現與尼奧等人及暗黑之翼來到雲上之城。參於了雲上的戰爭，遇到了安娜的弟弟安德烈。見證安德烈被小黑擊敗，並掩護A金屬被奪走的尼奧。隨尼奧老爸G博士來到雲海生成控制器的控制室，但被拉莫斯啟動的重力裝置所壓制，危急關頭隨其余同伴攻擊拉莫斯，解救尼奧。最終菲比完成使命：幫助尼奧破壞解放了雲海。三個月後，隨尼奧與夥伴踏上了新的旅程。 年齡：18歲
身高：180cm
A金屬：控制冰
身份：吉尼亞王子
性格：孤傲冷酷，超級自信。
喜歡的人：虹英兒(因為他們KISS壹次，見38話11~12話）
最初為了追殺尼奧和菲比來到雲下……暗中跟隨主角壹行，慢慢改變自己的態度立場，受傷後被英兒救下，對英兒有好感，因為不想給英兒帶來災難而離開，之後英兒遭遇大型雪崩，情況危急！原本要離開的梵趕回去救英兒，他還來得及嗎？！梵立下了冰管風琴，救了英兒。梵走後，碰上緊急狀況，英兒帶著奇奇救了梵，順利逃脫。決戰前夜，梵主動吻了英兒，英兒也回吻回去，CP梵英成立！參於了雲上的戰爭，遇到了安娜的弟弟安德烈。見證安德烈被小黑擊敗，並掩護A金屬被奪走的尼奧。隨尼奧老爸G博士來到雲海生成控制器的控制室，但被拉莫斯啟動的重力裝置所壓制，危急關頭隨其余同伴攻擊拉莫斯，解救尼奧。解放雲海後，主動找尼奧要求比完兩人的決鬥。
年齡：實際年齡未知，大約10歲。
A金屬：時間之輪（見第42回題目）
性格：天真，可愛，正義感。
力大無窮的天然呆少女，自幼父母雙亡，卻意外 的性格開朗，喜歡邊跑邊喊“阿達阿達阿 達……”，名字由此得來。經歷了壹系列冒險，終於來到北極點。現與尼奧等人及暗黑之翼來到雲上之城，決戰前夜，被尼奧留在後方。發現英兒被敵人偷襲，阿達潛能爆發。啟動D交給她的時間之輪，導致時間倒轉。現與尼奧等人再度踏上新的旅程。
代號：小白
A金屬：白洞，能釋放出未知空間中壹切物體，但沒有艾瑪（小黑）就什麽也做不到。
性格：敢說敢做，禦姐性格，舍己救人。
養父是諾菲勒，是與小黑是雙胞胎，有解說癖，第十七回知道諾菲勒並不是自己的親身父親，自己不過是諾菲勒的棋子。現已失蹤，第二十五回時出現，被坎貝爾控制。但在哥哥小黑的感化下恢復神智，無奈的是小黑為救小白選擇了與坎貝爾同歸於盡。現已與尼奧等人開始了新的冒險。經歷了壹系列冒險，終於來到北極點。卻發現其中另有陰謀。與尼奧等人及暗黑之翼來到雲上之城。參於了雲上的戰爭，遇到了安娜的弟弟安德烈。被僵屍咬傷，現被小黑借用了身體。小黑打贏安德烈後，又將身體還給了小白。現與尼奧等人再度踏上新的旅程。 A金屬：通過血液來控制女人，所有接受過他血的洗禮的女孩都將永遠成為他的奴仆。
性格：大叔，易被刺激。
妖孽的長白發吸血鬼，靠吸取年輕女孩的血永葆青春，用自己的血液來控制女人其實是為了不時之需，地下之城的建築者，最強姿態是他五百年前的時候，據說凡是見過他五百年前樣子的人，全都下地獄去了。但最後還是被尼奧壹行人打敗，變成蝙蝠逃走，卻被D先生抓住了。 性別：女
年齡：16歲
身高：159cm
性格：溫柔體貼、善良樸實。
喜歡的人：焚
住在壹個小村莊裏。能聽得懂動物的語言，因此附近人都管她稱為“魔女”。壹次偶遇救了梵，梵受傷後被英兒救下，對梵有好感。梵因為不想給英兒帶來災難而離開，之後英兒遭遇大型雪崩，情況危急！原本要離開的梵趕回去救英兒，情況緊急。梵立下了冰管風琴，救了英兒。梵走後，碰上緊急狀況，英兒帶著奇奇救了梵，順利逃脫。決戰前夜，梵主動吻了英兒，英兒也回吻回去，CP梵英成立！決戰前夜，被梵留在後方。被敵人偷襲，但因為阿達啟動時間之輪，導致時光倒流，幸免於難。現居住在雲上之城，守候著梵。 性別：女
身份：梵的妹妹
性格：善良，孤獨，溫柔。
A金屬：控制水
關系：之前是雲下人民，後來通過努力讓雲上的人接受，後成為梵的妹妹代替梵的母親，之後在雲下認識尼奧壹行人，發生了許多事情。十分善良，但總是獨自壹人。梵總是在危險的幫助她。至始至終，都是壹個人。有著不為人知的往事（有關她的身世，詳見第23話）。暗戀尼奧。現以回到雲上之城，暗中跟隨尼奧等人。為幫助尼奧等人而加入戰局。見證安德烈被小黑擊敗，並掩護A金屬被奪走的尼奧。隨尼奧老爸G博士來到雲海生成控制器的控制室，但被拉莫斯啟動的重力裝置所壓制，危急關頭隨其余同伴攻擊拉莫斯，解救尼奧。現壹直默默地守護著尼奧。 代號：小黑
A金屬：黑洞，能將所有物體吸入未知空間中，再由桃樂斯（小白）的白洞中釋放出來。弱點是黑洞中無法吸入生物。
性格：勇敢，頭腦好，淡漠，愛護妹妹。
養父是諾菲勒，外表是美少女，其實本質是男生，因為是男生所以平常總是不說話，避免被人發現是男生，與小白是雙胞胎，壹開始就知道諾菲勒不是自己的親身父親，因為諾菲勒並不知道自己是男的，會有哪個親身父親不知道自己兒女性別的呢？桃樂斯（小白）被諾菲勒吸去百分之五十的血後，割腕獻血，抱著不能壹起生，那就壹起死的信念，想要救回小白。因為救桃樂斯（小白）與坎貝爾同歸於盡。靈魂藏在小白的體內，第41回裏在小白被僵屍咬傷後，暫時借用了小白的身體，與安德烈進行戰鬥。戰勝安德烈後，又將身體還給了小白。