APM－Y6無人機
它是壹臺基於APM2.5.2開源飛控的同軸、六旋翼的三軸飛行器（簡稱Y6飛行器），它的升力由六個旋翼提供，而這六個旋翼兩兩壹組進行異向旋轉，三組旋翼的軸心均勻分布在壹個圓環上。
首先,兩個電機***軸的設計可以在壹個電機停轉的情況下，依然提供升力，從而使飛行器保持受力平衡。如果壹個電調或者電機在飛行過程中突然壞了，Y6飛行器依然可以繼續飛行。
其次,Y6飛行器只需要三個機臂，更輕巧的機身使它可以承載更多的重物，並且在風力強的地方可以有更好的表現。
第三，相鄰兩個機臂之間有很寬闊的夾角，因此可以為安裝在機架下方的攝像機提供寬廣清楚的視野。
第四，位於機頭的兩個機臂可以通過折疊向尾端的機臂靠攏，在運輸或儲藏的時候只需要占用極小的空間，極為方便。