擺線齒輪傳動的分類

擺線齒輪傳動分內外嚙合和齒條嚙合兩種。齒條的齒頂和齒根都是滾圓在直線上滾成的擺線。這種傳動還有壹些變形齒廓 (圖中)。滾圓尺寸對齒根曲線有影響。齒廓Ⅰ的滾圓小，齒根部兩側曲線外伸;齒廓Ⅱ的滾圓直徑恰等於節圓半徑,內擺線變成壹條節圓的半徑線。如果再用圓弧代替齒頂的外擺線，輪齒即變成圓和直線的組合，加工就很方便，可用成形銑刀銑削或用沖壓等方法制造。針輪傳動(圖中)的節圓OJ2同時作為齒輪1的滾圓，另壹滾圓半徑為零。當OJ2在OJ1上滾動時，圓周上壹點a在齒輪 1上畫外擺線，但由於輪齒要傳遞運動和力,a點要用圓銷來代替。這時aa′只是齒輪 1的理論齒廓,它的實際齒廓是圓銷中心在 aa′上運動時所形成的壹條等距曲線。如果節圓OJ2的半徑變為無窮大，針輪變為帶有圓柱輪齒的齒條，這時齒輪1的齒廓便變為漸開線。