各位大俠，求此圖詳解？是安川伺服的信號接線圖。
這個圖是控制器給出位置脈沖指令到驅動器的光耦接口電路的電纜連接原理圖。
PULS 是脈沖給定， 給壹個脈沖電機走壹個脈沖的距離。
SIGN 是方向符號，SIGN為正，PULS給的脈沖正向轉， SIGN為負PULS給的脈沖為負向轉
CLR 是取消脈沖信號。CLR為正時PULS輸出脈沖，電機也不走。
其中 CW A相 和CCW B相是指控制器和伺服單元還有壹種給定方式是 CW A相給出正方向旋轉脈沖，CCW B相給出負方向旋轉脈沖，
看圖中的伺服單元是脈沖PULS和方向SIGN信號的給定模式，而不是A相、B相脈沖給定。
PLC 要選擇輸出信號控制脈沖PULS和方向SIGN信號的給定模式。 如果是24V輸出則要根據光耦可以接受的電流值在輸出端串接適合阻值的電阻