液壓馬達都有哪些主要參數？
1、工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定於馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的壓力。
2、排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉壹轉所需要輸入液體的體積。Vm(m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。
3、容積效率和轉速
容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4、轉矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等於輸入功率。實際轉矩T：由於馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等於馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比。
5、功率和總效率
馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值。液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯回路和液壓馬達制動回路，而這兩種回路又可以再進行下壹層分類液壓馬達串聯回路之壹：將三個液壓馬達彼此串聯，用壹個換向閥控制其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達轉速也基本壹樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，壹般用於輕載高速的場合。
液壓馬達串聯回路之二：本回路每壹個換向閥控制壹個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，並且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用於高速小扭矩場合。
液壓馬達並聯回路之壹：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制，可同時運轉與單獨運轉，可分別進行調速，並且可做到速度基本不變。不過用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決於各自所通過的流量。
液壓馬達並聯回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯接在壹起，當換向閥3在左位時，馬達2只能隨馬達1空轉，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置於右位，此時雖然扭矩增加，但轉速要相應降低。液壓馬達串並聯回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達2和3相串聯，電磁閥1斷電時，馬達2和3並聯。串聯時兩馬達通過相同的流量，轉速比並聯時高，而並聯時兩馬達工作壓差相同，但轉速較低。