步進電機的六根接線都是什麽線
2、雙極性步進電機是指:有兩個線圈，四條線。電流在兩個線圈中可以正反向流動，所以叫做雙極性。
3、雙極性步進電機和單極性步進電機的產生，是源於幾十年前，因為步進電機驅動電路較貴，如果用雙極性的驅動電路，比單極性的電路要貴很多，所以多年前，單極性的步進電機很多。但是隨著步進電機驅動電路成本越來越低，再加上壹些很便宜的驅動芯片的出現，雙極性電機的應用多了起來。
同時，雙極性電機因為壹個線圈子正反向電流流過，應用效率高，單極性的則因為電機大部分時間只使用壹半的線圈，所以效率較低。但在壹些成本要求比較嚴的地方，單極性電機還是被廣泛使用。
4、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成壹個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過壹個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應壹個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
5、六根線,如果是兩相電機,應該是單極性的接法:
黑白線為中心抽頭，不用接；其他四根線，壹般情況下是相鄰的為壹個組，也可以用萬用表測量電阻，分出兩個組
A+ ---
|---A
A- ---
B+ ---
|---B
B- ---
給A或者B加高電壓,A+,A-,B+,B-輪流置低,就可以工作了.