作為機器人核心部件的減速器運用原理是怎樣@中國傳動網？

機器人時代網之前介紹過機器人核心零部件，今天著重介紹壹些減速機。工業機器人的動力源壹般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什麽工業機器人還需要減速器呢？

工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

精密減速器在工業機器人中的另壹作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，壹味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度範圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對於長時間和周期性工作的工業機器人這都不利於確保其精確、可靠地運行。

精密減速器的存在使伺服電機在壹個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

相比於諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，壹般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器壹般用在直角坐標機器人上。