履帶式起重機有哪幾個主要技術參數？它們之間的相互關系是什麽?

包括三個主要參數：起重量Q、起重半徑R、起重高度H。這三個參數互相制約，其數值的變化取決於起重臂的長度及其仰角的大小。如起重臂仰角不變，隨著起重臂的增長，起重半徑R和起重高度H增加，而起重量Q減小。如臂長不變，隨起重仰角的增大，起重量Q和起重高度H增大，而起重半徑R減小。