力矩電機控制器的輸入電壓或電流是給定轉速還是張力的？調試時如何確定應給多大的電壓或者電流？

力矩電機的輸出力矩是按輸入電壓大小而變化的，控制器只是調節輸出電壓的大小，張力和轉速是專門的檢測裝置來完成的，有的與電機配套的控制器具有轉速指示和力矩指示，但必須連接到轉速傳感器上和扭矩傳感器上，有的扭矩是電流的線性關系，因此有的控制器通過恒流給定以及電流表換算乘系數後來大致判定力矩值。

調試時要查力矩電機的對應力矩參數給定的電壓和電流

還有壹種是普通電機加電渦流制動器也叫調速電機來調節轉速和力矩的，但也是要通過其他的測速和測力矩來確定調節的大小